センサーでは推論できない地図レイヤー
車両はすでに道路を見ています。見えていないのは、その道路が何を意味するかです。どの車線がどの車線につながるのか、横断歩道はどこにあるのか、前方の交差点をどの標識が規定しているのか。MapAtlas は、そのレイヤーをデータとして、運行するすべてのエリア向けに生成します。
既存データベースの引き継ぎではなく、画像から生成します
衛星画像、地上画像、ストリートレベル画像を1つの姿に突き合わせます
公開地図データの品質は一様ではありません。ある都市では詳細にマッピングされている交差点が、隣の都市では1本の線だけということもあります。カバレッジが薄い場所は、事業者が拡大しようとしている場所と重なりがちです。MapAtlas は衛星画像、地上およびストリートレベルの画像、既存の地図データを組み合わせて対象エリアのレイヤーを生成します。その土地にたまたま存在するデータをそのまま渡すことはしません。
1つのスキーマで、運行するすべての都市を扱えます
同じ街路でも、地域によってモデル化の仕方が異なります。ヨーロッパのデータは歩道を道路の属性として記録する傾向があり、北米のデータは独立したジオメトリとして描きます。標識の慣習も同じように分かれます。複数のリージョンで運行する事業者は、結局リージョンごとに別のエクストラクタを作って保守することになります。MapAtlas 側で正規化するので、どの市場でもデータは同じように振る舞います。
既存のスタックがそのまま読める形式で提供します
既定では運行リージョン単位の一括エクストラクトを、Lanelet2、ASAM OpenDrive、GeoJSON、PBF のいずれかで出力します。ランタイムでの依存のほうが合う場合は、同じデータをルーティング、マップマッチング、到達圏(アイソクロン)の API から利用できます。
このレイヤーに含まれるもの
道路ネットワークと車線の接続関係。歩道、歩行者路、横断歩道。縁石と切り下げ縁石。交通標識、信号、一時停止および優先関係の規制。制限速度。アプリケーションで必要な場合は POI と住所データも含みます。
よくある質問
どこで走らせるのかをお聞かせください
デプロイメントごとに、運行設計領域(ODD)も、必要な形式も、拡大の計画も異なります。最初の打ち合わせで役に立つのは、今どこで運行していて、次にどこへ向かうのかという話です。