传感器无法推断的地图层

你的车辆已经能看见道路。它们看不见的是道路的含义：哪条车道与哪条车道相连，人行横道在什么位置，前方路口由哪块标志牌管辖。MapAtlas 把这一层作为数据生产出来，覆盖你运营的每一个区域。

基于影像生产，而不是沿用现成数据库

卫星、地面与街景影像，校准为同一份道路图景

公开地图数据的质量并不均衡。同一类路口在一座城市里被详细建模，在另一座城市里只是一条裸线，而覆盖变薄的地方往往正是运营方要扩张的地方。我们把卫星影像、地面与街景影像以及既有地图数据结合起来，为指定区域生产这一层，而不是把当地碰巧已有的数据原样转交。

同一条街道在不同地区的建模方式并不相同。欧洲数据倾向于把人行道记录为道路的属性，北美数据则把它画成独立几何。标志规范的分化方式也类似。跨多个地区运营的团队最后要为每个地区维护一套解析器。我们完成归一化，让数据在每个市场表现一致。

默认按运营区域批量导出，格式为 Lanelet2、ASAM OpenDrive、GeoJSON 或 PBF。如果运行时依赖更适合你，同一份数据也可以通过我们的路径规划、地图匹配和等时圈 API 获取。

路网与车道连接关系。人行道、步行道与人行横道。路缘与缘石坡道。交通标志、信号灯、停车让行与减速让行控制。限速。以及你的应用需要时的兴趣点与地址数据。

每一次部署都有自己的运行设计域、自己的格式要求和自己的扩张计划。第一次沟通里最有价值的内容，是你今天在哪里运营，以及下一步要去哪里。