I robotaxi trasportano ormai passeggeri paganti senza nessuno al volante in 17 città. Undici sono negli Stati Uniti, quattro in Cina e due negli Emirati Arabi Uniti. Nessuna è in Europa, anche se l'Europa è arrivata presto con le regole: la Germania ha ammesso la guida senza conducente di livello 4 nel 2021.
Abbiamo costruito un tracker dei robotaxi a partire da annunci degli operatori, documenti societari e comunicazioni delle autorità, con una fonte per riga, verificato il 2 ottobre 2026. In 32 città di 11 paesi i robotaxi trasportano passeggeri: 17 con servizio completamente senza conducente e a pagamento, 6 senza conducente con limitazioni e 9 con un safety driver a bordo. La tabella, le fonti e le coordinate del centro di ogni area di servizio sono nel CSV in fondo all'articolo.
Abbiamo anche misurato un dato che gli operatori non pubblicano: quanta parte della rete stradale intorno a ogni area di servizio è descritta in OpenStreetMap. Nelle città con taxi a guida autonoma completamente senza conducente, in mediana il 23% della lunghezza stradale entro 5 km dal centro del servizio ha un tag di limite di velocità. A Londra e ad Amburgo si supera il 90%.
Come abbiamo classificato le città
L'annuncio di un robotaxi può indicare qualsiasi cosa, da una demo a un servizio esteso a tutta la città. Abbiamo classificato ogni città in base a quello che un cittadino può fare davvero oggi:
| Stato | Cosa significa |
|---|---|
| Completamente senza conducente, a pagamento | Nessuno in auto per guidare o sorvegliare, e il pubblico può prenotare e pagare. Conta anche una lista d'attesa aperta a tutti. |
| Senza conducente con limitazioni | Nessuno al volante, ma le corse sono solo su invito, gratuite, per il personale o su un percorso pilota fisso. |
| Safety driver a bordo | Un conducente addestrato siede al volante e può riprendere il controllo. I passeggeri viaggiano, a volte pagando una tariffa. |
Ogni città prende lo stato più avanzato tra gli operatori presenti. Las Vegas, per esempio, ha un servizio senza conducente a pagamento, uno senza conducente solo su invito e uno con safety driver.
Completamente senza conducente e a pagamento: 17 città
| Città | Paese | Operatori | Dal |
|---|---|---|---|
| Phoenix | Stati Uniti | Waymo | 2020 |
| Baia di San Francisco | Stati Uniti | Waymo | giugno 2024 (aperto a tutti) |
| Los Angeles | Stati Uniti | Waymo | novembre 2024 |
| Austin | Stati Uniti | Waymo (Uber), Tesla | marzo 2025 |
| Atlanta | Stati Uniti | Waymo (Uber) | giugno 2025 |
| Miami | Stati Uniti | Waymo | gennaio 2026 |
| Orlando | Stati Uniti | Waymo | aprile 2026 |
| Nashville | Stati Uniti | Waymo (Lyft) | giugno 2026 |
| Dallas | Stati Uniti | Waymo | agosto 2026 |
| Houston | Stati Uniti | Waymo | agosto 2026 |
| Las Vegas | Stati Uniti | Zoox | agosto 2026 (a pagamento) |
| Pechino | Cina | Pony.ai, WeRide | febbraio 2025 |
| Shanghai (Pudong) | Cina | Pony.ai | agosto 2025 |
| Guangzhou | Cina | Pony.ai, WeRide | 2025 |
| Shenzhen | Cina | Pony.ai, Apollo Go | giugno 2023 |
| Abu Dhabi | Emirati Arabi Uniti | WeRide (Uber), Apollo Go | novembre 2025 |
| Dubai | Emirati Arabi Uniti | WeRide (Uber), Apollo Go | marzo 2026 |
Il servizio più esteso per superficie è quello di Waymo. Il 13 maggio 2026 l'azienda ha comunicato oltre 1.400 miglia quadrate (3.626 km²) in 11 città, e la sua lista delle città conta ora 15 città con passeggeri. In Cina, i risultati del secondo trimestre 2026 di Baidu indicano Apollo Go in 28 città nel mondo, con 240 milioni di chilometri percorsi completamente senza conducente. Pony.ai aveva 1.975 robotaxi al 30 giugno 2026, e WeRide oltre 1.800 a fine luglio.
Senza conducente con limitazioni: 6 città
| Città | Paese | Operatore | Cosa è limitato |
|---|---|---|---|
| San Antonio | Stati Uniti | Waymo | Lista d'attesa; ripartito a settembre 2026 dopo una pausa di cinque mesi |
| Denver | Stati Uniti | Waymo | Inviti progressivi dal 1° settembre 2026 |
| San Diego | Stati Uniti | Waymo | Inviti progressivi dal 1° settembre 2026 |
| Tampa | Stati Uniti | Waymo | Inviti progressivi dal 1° settembre 2026 |
| Wuhan | Cina | Apollo Go | Corse di prova gratuite in tre distretti da agosto 2026 |
| Zagabria | Croazia | Verne (Pony.ai) | Passeggeri invitati su un percorso di 22 km dal 10 settembre 2026 |
Wuhan ricorda che uno stato può anche tornare indietro. Fino al 31 marzo 2026 aveva una delle flotte senza conducente più grandi al mondo, poi molti robotaxi si sono bloccati in strada nello stesso momento. Il servizio cittadino si è fermato, e la Cina ha congelato i nuovi permessi per i robotaxi durante una verifica nazionale sulla sicurezza. I permessi sono ripartiti città per città a luglio.
Anche Tesla fa circolare auto senza nessuno a bordo a Dallas e Houston, secondo electrive, ma non ha detto chi può salire. Queste righe sono nel CSV come senza conducente con limitazioni.
Safety driver a bordo: 9 città
| Città | Paese | Operatore | Note |
|---|---|---|---|
| Londra | Regno Unito | Wayve (Uber) | Dal 3 settembre 2026, tariffe Uber normali, meno di 20 auto |
| Amburgo | Germania | MOIA | Dal 15 luglio 2026, gratuito, residenti registrati, fino a 10 veicoli |
| Darmstadt e Langen | Germania | KIRA (RMV, DB) | Navetta gratuita per utenti di test registrati |
| Hong Kong | Cina | Apollo Go | Passeggeri selezionati intorno all'aeroporto; test senza conducente e senza passeggeri da luglio 2026 |
| Riad | Arabia Saudita | WeRide (Uber) | Da ottobre 2025 |
| Doha | Qatar | Pony.ai (Mowasalat) | Progetto pilota commerciale a pagamento da dicembre 2025 |
| Singapore | Singapore | WeRide (Grab), Pony.ai (ComfortDelGro) | Linee di navetta a Punggol da aprile 2026 |
| Seul | Corea del Sud | SWM (Kakao T) | Servizio notturno a Gangnam, 20,4 km² |
| Yokohama | Giappone | Nissan | Sperimentazione a Minato Mirai, dal 1° ottobre al 18 dicembre 2026, 10 auto |
Zagabria ha anche un servizio a pagamento con un operatore al posto di guida, dall'8 aprile 2026, con una tariffa promozionale di 1,99 €. Nel nostro conteggio rientra tra i servizi con limitazioni, perché le corse di prova senza conducente sono il servizio più avanzato.
Prossimi annunci. Waymo indica 17 città in arrivo, tra cui Londra e Tokyo, nel 2027. Pony.ai fa test senza conducente a Dubai da aprile 2026. Contiamo una città solo quando ci sono passeggeri a bordo.
Le regole che decidono dove circolano i robotaxi
I robotaxi circolano dove un'autorità ha creato un permesso per auto senza conducente e lo ha anche rilasciato. In Europa diversi paesi hanno la prima parte, e quasi nessuno la seconda.
| Giurisdizione | Norma | In vigore | Cosa consente |
|---|---|---|---|
| Germania | Legge sulla guida autonoma (StVG §1d-§1l) e regolamento AFGBV | 28 luglio 2021; regolamento 1° luglio 2022 | Livello 4 senza conducente in un'area operativa approvata, sotto il controllo di un supervisore tecnico da remoto |
| Unione europea | Regolamento di esecuzione (UE) 2022/1426 | 2022 | Omologazione di veicoli completamente automatizzati in piccole serie, per casi d'uso definiti |
| Francia | Decreto 2021-873 | 2021 | Sistemi di trasporto stradale automatizzato su percorsi o zone predefiniti, con supervisione da remoto |
| Regno Unito | Automated Vehicles Act 2024 e regolamenti sui permessi per servizi passeggeri | Legge 20 maggio 2024; permessi dal 15 maggio 2026 | Permessi per servizi passeggeri automatizzati, validi fino a cinque anni; regime completo atteso nella seconda metà del 2027 |
| Svizzera | Ordinanza sulla guida automatizzata | 1° marzo 2025 | Veicoli senza conducente su percorsi approvati, sotto supervisione |
| Giappone | Modifica del codice della strada, permessi di livello 4 | 1° aprile 2023 | Guida senza conducente approvata dalla commissione di pubblica sicurezza di ogni prefettura, con monitoraggio da remoto |
| Cina | Regolamenti cittadini, come le norme di Pechino sui veicoli autonomi | Pechino dal 1° aprile 2025 | Permessi cittadini per operatore e distretto, dai test al servizio a pagamento senza conducente |
| Dubai | Legge n. 9 del 2023 | 2023 | Licenze, regole di esercizio e responsabilità per i veicoli autonomi |
Tre fattori frenano l'Europa più della legge in sé:
- Piccole serie. L'omologazione UE copre piccole serie di veicoli completamente automatizzati. Il piano d'azione per l'industria automobilistica della Commissione, di marzo 2025, ha promesso regole per flotte più grandi e regole comuni per i test. L'8 giugno 2026 18 Stati membri hanno aderito a banchi di prova transfrontalieri, con 20 milioni di euro per le infrastrutture digitali.
- Permessi sulla carta. I regolamenti britannici sui permessi si applicano da maggio 2026. A inizio ottobre non abbiamo trovato alcun permesso pubblicato per un servizio passeggeri senza conducente.
- L'omologazione globale è recente. Il Forum mondiale dell'UNECE ha adottato il primo regolamento globale sui sistemi di guida automatizzata il 24 giugno 2026. Fissa requisiti di sicurezza comuni, dai test al monitoraggio in esercizio, su cui le omologazioni nazionali e UE possono basarsi.
Negli Stati Uniti le regole le fissano soprattutto i singoli Stati, ed è per questo che il servizio segue gli Stati che lo consentono, come Arizona, California, Texas, Georgia, Florida, Tennessee e Nevada.
Cosa sa la mappa aperta intorno a ogni area di servizio
Un robotaxi guida sulla mappa in alta definizione del proprio operatore, costruita e verificata dentro l'area di servizio. Il resto del prodotto funziona su una normale mappa stradale: il routing tra punto di salita e di discesa, gli orari di arrivo, il geofence dell'area di servizio nell'app, i punti di salita e gli strumenti di pianificazione che decidono dove espandersi. Abbiamo spiegato la differenza in mappe HD per la guida autonoma.
Per questo secondo livello abbiamo misurato due tag di OpenStreetMap che un motore di routing e un modello di velocità usano direttamente: maxspeed, il limite di velocità segnalato, e lanes, il numero di corsie. Per ognuna delle 32 città abbiamo tracciato un cerchio di 5 km di raggio intorno a un punto al centro dell'area di servizio e sommato la lunghezza delle strade carrabili con ciascun tag, usando l'API ohsome sullo snapshot di OpenStreetMap del 27 luglio 2026.
| Gruppo | Città | Quota mediana con maxspeed | Quota mediana con lanes | Quota mediana maxspeed nel 2020 |
|---|---|---|---|---|
| Completamente senza conducente, a pagamento | 17 | 23% | 49% | 11% |
| Senza conducente con limitazioni | 6 | 27% | 48% | 14% |
| Safety driver a bordo | 9 | 48% | 31% | 44% |
| Di queste, in Cina | 6 | 6% | 34% | 2% |
| Di queste, in Europa | 4 | 88% | 39% | 75% |
Emergono quattro risultati:
- Le città con i robotaxi più avanzati hanno i dati aperti sulla velocità più scarsi. Il distretto di Yizhuang a Pechino ha un tag maxspeed sul 2% della lunghezza stradale, Wuhan sullo 0,2%, Guangzhou sul 7%. A Nashville, Houston e Atlanta il dato va dall'11 al 16%.
- Le città europee hanno i limiti di velocità mappati, le corsie molto meno. Londra (97%), Amburgo (94%) e Darmstadt (81%) hanno il limite di velocità su quasi ogni strada. Il numero di corsie copre dal 28 al 47%.
- Phoenix e Singapore sono le città descritte meglio. Phoenix ha entrambi i tag sul 75% della lunghezza stradale, Punggol a Singapore sull'81%.
- La copertura cresce in fretta dove circolano i robotaxi. In 29 cerchi su 32 la quota maxspeed è aumentata da gennaio 2020. Austin è passata dall'11% al 44%, Las Vegas dall'11% al 35%, Miami dal 19% al 49%.
Un tag mancante non significa un limite sconosciuto. La maggior parte dei paesi ha limiti predefiniti, come i 50 km/h nei centri abitati tedeschi o i 25 mph prima facie su molte strade residenziali statunitensi, e i motori di routing li applicano in automatico. I tag contano dove il valore predefinito è sbagliato: strade di scorrimento, zone scolastiche, limiti variabili e strade nuove. È lo stesso problema di dati dell'Intelligent Speed Assistance nelle auto nuove europee.
Cosa significa per i team di prodotto
Se sviluppi l'app per i passeggeri, gli strumenti per la flotta o la pianificazione lato città di un servizio di robotaxi, dal tracker derivano tre indicazioni.
- Tratta l'area di servizio come un dato. Negli Stati Uniti cambia ogni poche settimane e può anche ridursi, come a Wuhan. Salvala come geofence versionato e testa i punti di salita sulla versione attiva al momento della richiesta.
- Metti in conto una mappa che non hai costruito tu. La mappa del veicolo copre l'area in cui può guidare. Orari di arrivo, prezzi e analisi di copertura fuori da quell'area si basano su dati stradali aperti o commerciali, e i tag di velocità e corsie variano dal 2% al 97% tra le nostre città.
- Verifica la norma locale prima della data di lancio. In Europa l'area operativa o il permesso si approvano città per città, e in Germania Land per Land. Una mappa condivisa di aree autorizzate, aree di servizio e attributi stradali evita di rifare il lavoro quando arriveranno i primi permessi senza conducente.
Come misurare i tag nella tua area di servizio
L'API ohsome è gratuita e restituisce quote di tag pesate per lunghezza per qualsiasi cerchio o poligono. Questa richiesta calcola la quota maxspeed entro 5 km dal centro di Zagabria:
curl -X POST "https://api.ohsome.org/v1/elements/length/ratio" \
--data-urlencode "bcircles=15.9775,45.8131,5000" \
--data-urlencode "filter=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street)" \
--data-urlencode "filter2=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street) and maxspeed=*"
Sostituisci il cerchio con il poligono della tua area di servizio usando bpolys. Per vedere fin dove arriva un veicolo da un deposito o da un hub di ricarica in un dato tempo, disegnalo sulla mappa dei tempi di percorrenza. Come abbinare le tracce registrate dei veicoli a quelle strade lo spieghiamo in cos'è il map matching.
Metodo e limiti
- Lista delle città: compilata a mano da comunicati stampa e blog degli operatori, documenti societari (i report SEC 6-K di Baidu, Pony.ai e WeRide), comunicazioni di città e autorità, e articoli di stampa dove manca una fonte primaria. Verificata il 2 ottobre 2026. Ogni coppia operatore e città è una riga del CSV, con fonte e data.
- Esclusi: dimostrazioni di pochi giorni, servizi solo per il personale e servizi che non abbiamo potuto collegare a una fonte del 2025 o del 2026. Apollo Go dichiara di operare in 28 città ma non pubblica la lista, quindi in tabella ci sono solo le sue città con una fonte recente. Per questo motivo mancano Chongqing e il servizio Apollo Go a Pechino.
- Lo stato descrive il servizio più avanzato di ogni città, secondo le definizioni sopra. In una stessa città le flotte possono mescolare auto senza conducente e auto supervisionate.
- Misura OpenStreetMap: un cerchio di 5 km per città intorno a un punto scelto da noi al centro dell'area di servizio (coordinate nel CSV), strade carrabili dalle autostrade alle residenziali e relativi raccordi, escluse strade di servizio e piste. ohsome taglia le way sul bordo del cerchio. Le way si contano per carreggiata, quindi le strade a doppia carreggiata contano due volte. Il cerchio è una finestra di confronto ed è più piccolo della maggior parte delle aree di servizio.
- Cosa la misura non mostra: la qualità delle mappe proprie degli operatori, che non sono pubbliche, e la precisione dei tag esistenti.
Lo script è scripts/seo/blog-keyword-research/robotaxi-cities.mjs. Aggiorneremo il tracker quando le città cambieranno stato.
Domande frequenti
In quali città ci sono i robotaxi?
Al 2 ottobre 2026 i robotaxi trasportano passeggeri in 32 città di 11 paesi. In 17 c'è un servizio completamente senza conducente che chiunque può pagare: 11 negli Stati Uniti (tra cui Phoenix, la Baia di San Francisco, Los Angeles, Austin e Las Vegas), 4 in Cina (Pechino, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen) e 2 negli Emirati Arabi Uniti (Abu Dhabi e Dubai). Altre 6 offrono corse senza conducente con limitazioni, e 9 trasportano passeggeri con un safety driver al volante.
Ci sono robotaxi in Europa?
Un servizio a pagamento senza conducente in Europa ancora non c'è. Il caso più avanzato è Zagabria, dove ad aprile 2026 è partito un servizio di robotaxi a pagamento con un operatore al posto di guida, e dal 10 settembre 2026 si fanno corse di prova completamente senza conducente per passeggeri invitati su un percorso di 22 km. Anche Londra, Amburgo e l'area di Darmstadt trasportano passeggeri su auto a guida autonoma, sempre con un safety driver a bordo.
I robotaxi sono legali in Germania e nell'UE?
La Germania ammette veicoli di livello 4 senza conducente da quando la sua legge sulla guida autonoma è entrata in vigore, il 28 luglio 2021, ma solo in un'area operativa approvata e con un supervisore tecnico da remoto. A livello UE, il regolamento di esecuzione (UE) 2022/1426 consente ai costruttori di omologare veicoli completamente automatizzati in piccole serie per casi d'uso definiti. Le regole ci sono: a ottobre 2026 però nessun operatore aveva un servizio a pagamento senza conducente attivo nell'UE.
Come fa un robotaxi a sapere dove può circolare?
Ogni servizio di robotaxi opera dentro un'area di servizio, un geofence disegnato dall'operatore, e la maggior parte degli operatori mappa quelle strade in alta definizione prima di accettare passeggeri. Fuori da quel poligono l'auto non offre corse. La mappa aperta intorno a queste aree è disomogenea: entro 5 km dal centro dei 17 servizi completamente senza conducente, in mediana il 23% della lunghezza stradale ha un tag di limite di velocità in OpenStreetMap, contro l'88% nelle quattro città europee della nostra lista.

