센서가 추론할 수 없는 지도 레이어
차량은 이미 도로를 봅니다. 보지 못하는 것은 그 도로가 무엇을 의미하는지입니다. 어떤 차로가 어떤 차로로 이어지는지, 횡단보도가 어디에 있는지, 앞에 있는 교차로를 어떤 표지가 규정하는지입니다. MapAtlas는 그 레이어를 데이터로 생산하며, 운행하는 모든 지역을 대상으로 합니다.
기존 데이터베이스를 넘겨받지 않고 영상에서 생산합니다
위성, 지상, 스트리트 레벨 영상을 하나의 도로 상황으로 정합합니다
공개 지도 데이터의 품질은 고르지 않습니다. 한 도시에서는 상세하게 매핑된 교차로가 다른 도시에서는 선 하나에 그치고, 커버리지가 얇아지는 곳은 대개 운영사가 확장하려는 곳과 겹칩니다. MapAtlas는 위성 영상, 지상 및 스트리트 레벨 영상, 기존 지도 데이터를 결합해 해당 지역의 레이어를 생산합니다. 그 지역에 우연히 존재하는 데이터를 그대로 전달하지 않습니다.
하나의 스키마로 운행하는 모든 도시를 다룹니다
같은 도로라도 지역에 따라 모델링 방식이 다릅니다. 유럽 데이터는 보도를 도로의 속성으로 기록하는 경향이 있고, 북미 데이터는 별도의 지오메트리로 그립니다. 표지 체계도 같은 방식으로 갈립니다. 여러 리전에서 운행하는 팀은 결국 리전마다 별도의 추출기를 만들고 유지보수하게 됩니다. MapAtlas가 이를 정규화하므로 데이터는 어느 시장에서나 동일하게 동작합니다.
이미 사용하는 스택이 읽는 형식으로 전달합니다
기본 전달 방식은 운행 리전 단위의 대량 추출이며, Lanelet2, ASAM OpenDrive, GeoJSON, PBF로 내보냅니다. 런타임 의존이 더 맞는 경우에는 같은 데이터를 라우팅, 맵 매칭, 등시선 API로 조회할 수 있습니다.
이 레이어에 담기는 것
도로 네트워크와 차로 연결 관계. 보도, 보행로, 횡단보도. 연석과 연석 경사로. 교통 표지, 신호, 정지 및 양보 규제. 제한 속도. 애플리케이션에 필요한 경우 POI와 주소 데이터.
자주 묻는 질문
어디에서 주행하는지 알려주세요
배포마다 운행 설계 영역(ODD)도, 필요한 형식도, 확장 계획도 다릅니다. 첫 대화에서 유용한 내용은 지금 어디에서 운행하고 있고 다음에는 어디로 가는지입니다.