ロボタクシー都市一覧：運行中の32都市（2026年10月）

ロボタクシーとは、運転席に人がいない状態で乗客を運ぶ自動運転タクシーのことです。こうした完全無人の有料サービスは現在17都市で運行しています。米国が11都市、中国が4都市、アラブ首長国連邦が2都市です。欧州には1都市もありません。ただしルール作りでは欧州が早く、ドイツは2021年に無人のレベル4運行を認めています。

私たちは、事業者の発表、企業の開示資料、規制当局の告知をもとにロボタクシーの都市一覧を作りました。1行ごとに1つの出典を付け、2026年10月2日に確認しています。ロボタクシーが乗客を運んでいるのは11か国の32都市です。内訳は、完全無人で有料が17都市、制限付きの無人運行が6都市、セーフティドライバー同乗が9都市です。 表、出典、各サービスエリアの中心座標は、記事末尾のCSVにまとめています。

さらに、事業者が公開していないデータを1つ測定しました。各サービスエリア周辺の道路網が、OpenStreetMapでどの程度記述されているかです。完全無人の都市では、サービスの中心から5 km以内の道路延長のうち、制限速度タグが付いている割合は中央値で23%でした。ロンドンとハンブルクでは90%を超えています。

都市の分類方法

ロボタクシーの「発表」は、デモから市全域のサービスまで幅があります。そこで、一般の人が今日実際に何をできるかで各都市を分類しました。

各都市には、そこで運行する事業者のうち最も進んだステータスを割り当てています。たとえばラスベガスには、有料の無人サービス、招待制の無人サービス、セーフティドライバー同乗のサービスが1つずつあります。

完全無人・有料：17都市

面積で最大のサービスはWaymoです。2026年5月13日には、11都市で合計1,400平方マイル（3,626 km²）を超えたと発表しました。現在の都市リストでは、乗客がいる都市は15都市です。中国では、Baiduの2026年第2四半期決算によると、Apollo Goは世界28都市で運行し、完全無人での走行距離は2億4,000万キロメートルに達しています。Pony.aiは2026年6月30日時点で1,975台のロボタクシーを保有し、WeRideは7月末時点で1,800台超です。

制限付きの無人運行：6都市

武漢は、ステータスが後退することもあると示す例です。2026年3月31日に多くのロボタクシーが一斉に路上で停止するまで、武漢は世界最大級の無人フリートを抱えていました。この件で市内のサービスは止まり、中国は全国的な安全審査の間、ロボタクシーの新規許可を凍結しました。許可の発行は7月から都市ごとに再開されています。

electriveによると、Teslaもダラスとヒューストンで車内に誰も乗らない車両を走らせていますが、誰が乗車できるかは公表していません。これらの行はCSVで制限付きの無人運行として扱っています。

セーフティドライバー同乗：9都市

ザグレブには、運転席にオペレーターが座る有料サービスも2026年4月8日からあり、キャンペーン料金は1.99ユーロです。今回の集計では、無人の試乗のほうが進んだサービスなので、ザグレブは制限付きの無人運行に分類しています。

今後の発表。 Waymoは今後展開する都市として17都市を挙げており、その中にはロンドンと2027年の東京が含まれます。Pony.aiは2026年4月からドバイで無人テストを行っています。一覧に都市を加えるのは、実際に乗客が乗車してからです。

ロボタクシーの走る場所を決めるルール

ロボタクシーが走れるのは、規制当局がドライバーのいない車両の許可制度を作り、実際に許可を出した場所です。欧州では、複数の国が制度を作っていますが、実際の許可はほとんど出ていません。

欧州のブレーキになっているのは、法律そのものよりも次の3点です。

• 少量生産の枠。 EUの型式認証が対象とするのは、完全自動運転車の少量生産です。欧州委員会は2025年3月の自動車産業行動計画で、より大きなフリート向けのルールとテストの共通ルールを約束しました。2026年6月8日には18の加盟国が国境をまたぐテストベッドに参加し、デジタルインフラに2,000万ユーロを充てています。
• 紙の上の許可制度。 英国の許可規則は2026年5月から適用されています。しかし10月上旬の時点で、無人の旅客サービスに対する許可が公表された例は見つかりませんでした。
• 国際的な型式認証はこれから。 UNECEの自動車基準調和世界フォーラムは、2026年6月24日に自動運転システムに関する初の国際規則を採択しました。テストから運行中の監視まで共通の安全要件を定めており、各国やEUの認証はこれを土台にできます。

米国では主に州がルールを定めています。そのため、サービスはアリゾナ、カリフォルニア、テキサス、ジョージア、フロリダ、テネシー、ネバダなど、運行を認める州に沿って広がっています。

各サービスエリア周辺のオープンな地図データ

ロボタクシーは、事業者がサービスエリア内で作成し検証した独自の高精度地図（HDマップ）で走行します。それ以外の部分は通常の道路地図で動いています。乗車地点から降車地点までのルーティング、到着時刻、アプリに表示するサービスエリアのジオフェンス、乗車地点、そして次にどこへ拡大するかを決める計画ツールです。この違いは自動運転向けHDマップで解説しています。

この2つ目のレイヤーについて、ルーティングエンジンと速度モデルが直接使うOpenStreetMapの2つのタグを測定しました。制限速度を表す maxspeed と、車線数を表す lanes です。32都市それぞれでサービスエリアの中心に1点を取り、半径5 kmの円を描きました。そのうえで、ohsome APIを使い、2026年7月27日時点のOpenStreetMapのスナップショットから、各タグが付いた走行可能な道路の延長を合計しました。

特に目立つ点は4つです。

• 最も進んだロボタクシー都市ほど、オープンな速度データが少ない。 北京の亦荘地区ではmaxspeedタグが付いている道路延長は2%、武漢は0.2%、広州は7%です。ナッシュビル、ヒューストン、アトランタでは11〜16%です。
• 欧州の都市は速度のデータが充実し、車線のデータは少なめ。 ロンドン（97%）、ハンブルク（94%）、ダルムシュタット（81%）では、ほぼすべての道路に制限速度が付いています。車線数のカバー率は28〜47%です。
• フェニックスとシンガポールが最もよく記述されている。 フェニックスでは道路延長の75%に両方のタグがあり、シンガポールのポンゴルでは81%です。
• ロボタクシーが走る場所ではカバー率が急速に伸びている。 32の円のうち29で、2020年1月以降maxspeedの割合が上がりました。オースティンは11%から44%へ、ラスベガスは11%から35%へ、マイアミは19%から49%へ伸びています。

タグがなくても、制限速度が分からないとは限りません。多くの国には法定速度があります。ドイツの市街地では時速50 km、米国の多くの住宅街ではprima facie（原則）で25 mphといった値で、ルーティングエンジンはこれを補完します。タグが重要になるのは、法定速度と実際の制限が異なる場所です。幹線道路、スクールゾーン、可変制限、新しい道路などです。これは、欧州の新車に搭載されるインテリジェント・スピード・アシスタンスと同じデータの課題です。

プロダクトチームにとっての意味

ロボタクシーサービスの乗客向けアプリ、フリート管理ツール、または都市側の計画ツールを作っているなら、この一覧から次の3点が言えます。

• サービスエリアをデータとして扱う。 米国では数週間ごとに変わり、武漢のように縮小することもあります。バージョン管理されたジオフェンスとして保存し、乗車リクエストの時点で有効だったバージョンに対して乗車地点を検証してください。
• 自分たちが作っていない地図を前提に計画する。 車両の独自地図がカバーするのは走行可能エリアです。その外側の到着時刻、料金設定、カバー範囲の分析は、オープンまたは商用の道路データで動きます。そして速度と車線のタグは、今回の都市の間で2%から97%までばらついています。
• ローンチ日の前に現地のルールを確認する。 欧州では運行エリアや許可は都市ごとに、ドイツでは州ごとに承認されます。許可エリア、サービスエリア、道路属性を1つの地図で共有しておけば、最初の無人運行の許可が出たときの手戻りを減らせます。

自分のサービスエリアのタグを測定する

ohsome APIは無料で、任意の円やポリゴンについて、道路延長で重み付けしたタグの割合を返します。次のリクエストは、ザグレブ中心部から5 km以内のmaxspeedの割合を返します。

curl -X POST "https://api.ohsome.org/v1/elements/length/ratio" \
  --data-urlencode "bcircles=15.9775,45.8131,5000" \
  --data-urlencode "filter=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street)" \
  --data-urlencode "filter2=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street) and maxspeed=*"

円の代わりに、bpolys で自分のサービスエリアのポリゴンを指定できます。デポや充電拠点から一定時間で車両がどこまで行けるかは、到達時間マップで描けます。記録した車両の走行軌跡をこれらの道路に対応付ける方法は、マップマッチングとはで解説しています。

方法と限界

• 都市リスト： 事業者のプレスリリースやブログ、企業の開示資料（Baidu、Pony.ai、WeRideのSEC 6-K報告書）、都市や規制当局の告知、そして一次情報がない場合はニュース報道から手作業でまとめました。確認日は2026年10月2日です。事業者と都市の組み合わせごとに、出典と日付を付けてCSVの1行にしています。
• 除外したもの： 数日間のデモ、社員限定のサービス、2025年または2026年の出典で裏付けられなかった展開です。Apollo Goは28都市で運行していると発表していますが、都市名の一覧は公開していません。そのため、表には最近の出典がある都市だけを載せています。重慶と北京のApollo Goのサービスは、この理由で含めていません。
• ステータス は、上で定義した各都市の最も進んだサービスを表します。1つの都市のフリートには、無人の車両と監視付きの車両が混在することがあります。
• OpenStreetMapの測定： 各都市につき、サービスエリアの中心に私たちが選んだ1点（座標はCSVに記載）を中心とする半径5 kmの円を1つ使いました。対象は高速道路から住宅街の道路までの走行可能な道路とそのリンクで、サービス道路と農道は除外しています。ohsomeはウェイを円で切り取ります。ウェイは車道ごとに数えるため、上下分離の道路は2回数えられます。円は比較のための枠で、ほとんどのサービスエリアより小さい範囲です。
• この測定で分からないこと： 事業者の独自地図の品質（公開されていません）と、既存のタグの正確さです。

スクリプトは scripts/seo/blog-keyword-research/robotaxi-cities.mjs です。各都市のステータスが変わり次第、この一覧を更新します。