Robotaxi : les 32 villes avec taxis autonomes (octobre 2026)

Le robotaxi transporte désormais des passagers payants, sans personne au volant, dans 17 villes. Onze se trouvent aux États-Unis, quatre en Chine et deux aux Émirats arabes unis. Aucune n'est en Europe, alors que l'Europe a légiféré tôt : l'Allemagne a autorisé l'exploitation de niveau 4 sans conducteur dès 2021.

Nous avons construit un suivi des taxis autonomes (robotaxi tracker) à partir des annonces des opérateurs, des documents déposés par les entreprises et des avis des régulateurs, avec une source par ligne, vérifiée le 2 octobre 2026. 32 villes dans 11 pays ont des robotaxis qui transportent des passagers : 17 entièrement sans chauffeur et payants, 6 sans chauffeur avec restrictions, et 9 avec un opérateur de sécurité à bord. Le tableau, les sources et les coordonnées du cœur de chaque zone de service figurent dans le CSV en fin d'article.

Nous avons aussi mesuré un point que les opérateurs ne publient pas : la part du réseau routier décrite dans OpenStreetMap autour de chaque zone de service. Dans les villes entièrement sans chauffeur, une médiane de 23 % de la longueur de voirie dans un rayon de 5 km autour du cœur du service porte une balise de limitation de vitesse. À Londres et à Hambourg, cette part dépasse 90 %.

Comment nous avons classé les villes

Une annonce de robotaxi peut désigner aussi bien une démonstration qu'un service couvrant toute une ville. Nous avons classé chaque ville selon ce qu'un particulier peut réellement faire aujourd'hui :

Une ville prend le statut le plus avancé parmi ses opérateurs. Las Vegas, par exemple, compte un service payant sans chauffeur, un service sans chauffeur sur invitation et un service avec opérateurs de sécurité.

Entièrement sans chauffeur et payant : 17 villes

Le plus grand service en superficie est celui de Waymo. Le 13 mai 2026, l'entreprise a annoncé plus de 1 400 miles carrés (3 626 km²) répartis sur 11 villes, et sa liste de villes en compte désormais 15 avec des passagers. En Chine, les résultats du deuxième trimestre 2026 de Baidu situent Apollo Go dans 28 villes dans le monde, avec 240 millions de kilomètres parcourus entièrement sans chauffeur. Pony.ai comptait 1 975 robotaxis au 30 juin 2026, et WeRide plus de 1 800 fin juillet.

Sans chauffeur avec restrictions : 6 villes

Wuhan rappelle qu'un statut peut régresser. La ville comptait l'une des plus grandes flottes sans chauffeur au monde jusqu'au 31 mars 2026, date à laquelle de nombreux robotaxis se sont immobilisés en même temps sur la chaussée. Le service de la ville s'est arrêté, et la Chine a gelé la délivrance de nouveaux permis de robotaxi pendant un examen national de sécurité. La délivrance a repris ville par ville en juillet.

Tesla fait aussi circuler des voitures sans personne à bord à Dallas et à Houston, selon electrive, sans avoir précisé qui peut y monter. Ces lignes figurent dans le CSV en tant que service sans chauffeur avec restrictions.

Opérateur de sécurité à bord : 9 villes

Zagreb dispose aussi d'un service payant avec un opérateur au poste de conduite, depuis le 8 avril 2026, à un tarif promotionnel de 1,99 €. Nous la classons dans la catégorie avec restrictions, car ses trajets d'essai sans chauffeur constituent le service le plus avancé.

Prochaines annonces. Waymo indique 17 villes à venir, dont Londres et Tokyo, pour 2027. Pony.ai mène des essais sans chauffeur à Dubaï depuis avril 2026. Nous ne comptons une ville qu'à partir du moment où des passagers sont à bord.

Les règles qui déterminent où roulent les robotaxis

Les robotaxis circulent là où un régulateur a créé un permis pour une voiture sans conducteur, puis l'a délivré. Plusieurs pays européens ont franchi la première étape, très peu la seconde.

Trois facteurs freinent l'Europe davantage que la loi elle-même :

• Les petites séries. La réception par type européenne couvre les petites séries de véhicules entièrement automatisés. Le plan d'action pour l'industrie automobile de la Commission, publié en mars 2025, a promis des règles pour des flottes plus importantes et des règles communes pour les essais. Le 8 juin 2026, 18 États membres se sont engagés dans des bancs d'essai transfrontaliers, avec 20 millions d'euros pour l'infrastructure numérique.
• Des permis sur le papier. Le règlement britannique sur les permis s'applique depuis mai 2026. Début octobre, nous n'avions trouvé aucun permis publié pour un service de transport de passagers sans chauffeur.
• Une réception par type mondiale toute récente. Le Forum mondial de la CEE-ONU a adopté le premier règlement mondial sur les systèmes de conduite automatisée le 24 juin 2026. Il fixe des exigences de sécurité communes, des essais jusqu'à la surveillance en service, sur lesquelles les réceptions nationales et européennes peuvent s'appuyer.

Aux États-Unis, les règles relèvent surtout des États, ce qui explique que les services suivent les États qui les autorisent, comme l'Arizona, la Californie, le Texas, la Géorgie, la Floride, le Tennessee et le Nevada.

Ce que la carte ouverte sait de chaque zone de service

Un robotaxi roule sur la carte haute définition (HD) de son opérateur, construite et vérifiée à l'intérieur de la zone de service. Le reste du produit s'appuie sur une carte routière classique : le calcul d'itinéraire entre prise en charge et dépose, les heures d'arrivée, le géorepérage de la zone de service dans l'application, les points de prise en charge et les outils de planification qui décident de la prochaine extension. Nous avons expliqué la différence dans les cartes HD pour la conduite autonome.

Pour cette seconde couche, nous avons mesuré deux balises OpenStreetMap qu'un moteur de calcul d'itinéraire et un modèle de vitesse utilisent directement : maxspeed, la limitation de vitesse affichée, et lanes, le nombre de voies. Pour chacune des 32 villes, nous avons tracé un cercle de 5 km de rayon autour d'un point situé au cœur de la zone de service et additionné la longueur de voirie carrossable portant chaque balise, avec l'API ohsome sur l'instantané OpenStreetMap du 27 juillet 2026.

Quatre constats ressortent :

• Les villes les plus avancées en robotaxis ont les données de vitesse ouvertes les plus minces. Le district de Yizhuang, à Pékin, a une balise maxspeed sur 2 % de sa longueur de voirie, Wuhan sur 0,2 %, Canton sur 7 %. À Nashville, Houston et Atlanta, la part est de 11 à 16 %.
• Les villes européennes sont cartographiées pour la vitesse, beaucoup moins pour les voies. Londres (97 %), Hambourg (94 %) et Darmstadt (81 %) ont une limitation de vitesse sur presque toutes les routes. Le nombre de voies en couvre 28 à 47 %.
• Phoenix et Singapour sont les mieux décrites. Phoenix porte les deux balises sur 75 % de sa longueur de voirie, le quartier de Punggol à Singapour sur 81 %.
• La couverture progresse vite là où roulent les robotaxis. Dans 29 des 32 cercles, la part maxspeed a augmenté depuis janvier 2020. Austin est passée de 11 % à 44 %, Las Vegas de 11 % à 35 %, Miami de 19 % à 49 %.

Une balise absente ne signifie pas une limitation inconnue. La plupart des pays ont des limitations par défaut, comme 50 km/h en agglomération en Allemagne ou 25 mph prima facie dans de nombreuses rues résidentielles américaines, et les moteurs de calcul d'itinéraire les appliquent. Les balises comptent là où la valeur par défaut est fausse : grands axes, zones scolaires, limitations variables et routes nouvelles. C'est le même problème de données que pour l'assistance intelligente à la vitesse (ISA) dans les voitures neuves européennes.

Ce que cela implique pour les équipes produit

Si vous développez l'application passager, les outils de gestion de flotte ou la planification côté ville d'un service de robotaxi, le tracker conduit à trois recommandations.

• Traitez la zone de service comme une donnée. Elle change toutes les quelques semaines aux États-Unis et peut se réduire, comme à Wuhan. Stockez-la sous forme de géorepérage versionné et testez les prises en charge contre la version active au moment de la demande.
• Prévoyez une carte que vous n'avez pas construite. La carte du véhicule couvre la zone où il peut rouler. Les heures d'arrivée, la tarification et l'analyse de couverture en dehors de cette zone reposent sur des données routières ouvertes ou commerciales, et les balises de vitesse et de voies varient de 2 % à 97 % entre nos villes.
• Vérifiez la règle locale avant la date de lancement. En Europe, une zone d'exploitation ou un permis est approuvé ville par ville, et en Allemagne Land par Land. Une carte partagée des zones autorisées, des zones de service et des attributs routiers évite de refaire le travail quand arriveront les premiers permis sans chauffeur.

Mesurez les balises de votre propre zone de service

L'API ohsome est gratuite et renvoie des parts de balises pondérées par la longueur pour n'importe quel cercle ou polygone. Cette requête donne la part maxspeed dans un rayon de 5 km autour du centre de Zagreb :

curl -X POST "https://api.ohsome.org/v1/elements/length/ratio" \
  --data-urlencode "bcircles=15.9775,45.8131,5000" \
  --data-urlencode "filter=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street)" \
  --data-urlencode "filter2=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street) and maxspeed=*"

Remplacez le cercle par le polygone de votre zone de service avec bpolys. Pour voir jusqu'où un véhicule peut aller depuis un dépôt ou une station de recharge en un temps donné, tracez-le sur la carte des temps de trajet. La mise en correspondance des traces GPS des véhicules avec ces routes est expliquée dans qu'est-ce que le map matching.

Méthode et limites

• Liste des villes : compilée à la main à partir des communiqués et blogs des opérateurs, des documents déposés par les entreprises (rapports 6-K à la SEC de Baidu, Pony.ai et WeRide), des avis des villes et des régulateurs, et d'articles de presse lorsqu'aucune source primaire n'existe. Vérifiée le 2 octobre 2026. Chaque couple opérateur et ville forme une ligne du CSV, avec sa source et sa date.
• Exclus : les démonstrations de quelques jours, les services réservés au personnel et les déploiements que nous n'avons pu rattacher à aucune source de 2025 ou 2026. Apollo Go affirme être présent dans 28 villes sans en publier la liste, si bien que seules ses villes appuyées par une source récente figurent dans le tableau. Chongqing et le service Apollo Go de Pékin n'y figurent pas pour cette raison.
• Le statut décrit le service le plus avancé de chaque ville, selon la définition ci-dessus. Les flottes d'une même ville peuvent mêler voitures sans chauffeur et voitures supervisées.
• Mesure OpenStreetMap : un cercle de 5 km par ville autour d'un point que nous avons choisi au cœur de la zone de service (coordonnées dans le CSV), voirie carrossable des autoroutes aux rues résidentielles et leurs bretelles, hors voies de service et chemins. ohsome découpe les voies au bord du cercle. Les voies sont comptées par chaussée, si bien que les routes à chaussées séparées comptent deux fois. Le cercle sert de fenêtre de comparaison et il est plus petit que la plupart des zones de service.
• Ce que la mesure ne montre pas : la qualité des cartes propres aux opérateurs, qui ne sont pas publiques, ni l'exactitude des balises existantes.

Le script se trouve dans scripts/seo/blog-keyword-research/robotaxi-cities.mjs. Nous mettrons le tracker à jour à mesure que les villes changent de statut.