로보택시 트래커: 운행 도시 32곳 (2026년 10월)

로보택시가 운전석에 아무도 없는 상태로 유료 승객을 태우는 도시는 현재 17곳입니다. 미국 11곳, 중국 4곳, 아랍에미리트 2곳입니다. 서울 강남에서도 심야 자율주행 택시가 승객을 태우지만, 아직 안전 운전자가 탑승하는 단계입니다. 유럽에는 무인 유료 서비스가 한 곳도 없습니다. 규정은 유럽이 빨랐습니다. 독일은 2021년에 운전자 없는 레벨 4 운행을 허용했습니다.

MapAtlas는 사업자 발표, 기업 공시, 규제 기관 공지를 바탕으로 로보택시 트래커를 만들었습니다. 행마다 출처가 하나씩 있고, 2026년 10월 2일에 확인했습니다. 11개국 32개 도시에서 로보택시가 승객을 태우고 있습니다. 완전 무인 유료 17곳, 제한적 무인 운행 6곳, 안전 운전자 탑승 9곳입니다. 표와 출처, 각 서비스 구역의 중심 좌표는 글 마지막의 CSV에 있습니다.

사업자가 공개하지 않는 항목도 하나 측정했습니다. 각 서비스 구역 주변 도로망이 OpenStreetMap에 얼마나 기록되어 있는지입니다. 완전 무인 도시에서는 서비스 중심부 반경 5km 안 도로 길이 중 제한속도 태그가 있는 비율의 중앙값이 23%입니다. 런던과 함부르크에서는 90%가 넘습니다.

도시를 분류한 기준

로보택시 발표라는 말은 시연 한 번부터 도시 전역 서비스까지 무엇이든 뜻할 수 있습니다. 그래서 일반 시민이 오늘 실제로 할 수 있는 것을 기준으로 모든 도시를 분류했습니다.

한 도시는 그곳에서 운행하는 사업자 중 가장 앞선 상태로 분류합니다. 예를 들어 라스베이거스에는 유료 무인 서비스 하나, 초대 전용 무인 서비스 하나, 안전 운전자가 탑승하는 서비스 하나가 있습니다.

완전 무인, 유료: 17개 도시

면적 기준으로 가장 큰 서비스는 Waymo입니다. Waymo는 2026년 5월 13일에 11개 도시에서 1,400제곱마일(3,626km²) 이상을 운행한다고 발표했고, 현재 도시 목록에는 승객을 태우는 도시가 15곳입니다. 중국에서는 Baidu의 2026년 2분기 실적에 따르면 Apollo Go가 전 세계 28개 도시에서 운행하며 완전 무인 주행 거리가 2억 4,000만km에 이릅니다. Pony.ai는 2026년 6월 30일 기준 로보택시 1,975대를, WeRide는 7월 말 기준 1,800대 이상을 보유했습니다.

제한적 무인 운행: 6개 도시

우한은 상태가 뒤로 갈 수도 있다는 점을 보여 줍니다. 우한은 2026년 3월 31일까지 세계에서 가장 큰 무인 차량단 중 하나를 운영했지만, 그날 많은 로보택시가 한꺼번에 도로 위에서 멈춰 섰습니다. 서비스는 중단되었고, 중국은 전국 안전 점검 기간 동안 신규 로보택시 허가를 동결했습니다. 허가 발급은 7월부터 도시별로 재개되었습니다.

electrive에 따르면 Tesla도 댈러스와 휴스턴에서 아무도 타지 않은 차량을 운행하지만, 누가 탑승할 수 있는지는 밝히지 않았습니다. 이 행들은 CSV에 제한적 무인 운행으로 들어 있습니다.

안전 운전자 탑승: 9개 도시

자그레브에는 운전석에 운영 요원이 탑승하는 유료 서비스도 2026년 4월 8일부터 프로모션 요금 1.99유로로 운영되고 있습니다. 무인 시승이 더 앞선 서비스이므로 집계에서는 제한적 무인 운행으로 분류했습니다.

다음 발표 예정. Waymo는 런던과 2027년 예정인 도쿄를 포함해 17개 도시를 출시 예정으로 올려 두었습니다. Pony.ai는 2026년 4월부터 두바이에서 무인 테스트를 진행하고 있습니다. 집계에는 승객이 실제로 차에 탄 도시만 넣었습니다.

로보택시 운행 지역을 정하는 규정

로보택시는 규제 기관이 운전자 없는 차량을 위한 허가 제도를 만들고, 실제로 허가를 내준 곳에서 운행합니다. 유럽은 여러 나라에 첫 번째 조건을 갖췄지만, 두 번째 조건은 거의 충족하지 못했습니다.

유럽의 발목을 잡는 것은 법 자체보다 다음 세 가지입니다.

• 소량 생산. EU 형식승인은 완전 자동화 차량의 소량 생산만 다룹니다. 2025년 3월 집행위원회의 자동차 산업 행동 계획은 더 큰 차량단을 위한 규정과 공통 테스트 규정을 약속했습니다. 2026년 6월 8일에는 18개 회원국이 국경을 넘는 테스트베드에 참여하기로 했고, 디지털 인프라에 2,000만 유로가 배정되었습니다.
• 서류상의 허가. 영국의 허가 규정은 2026년 5월부터 적용되고 있습니다. 하지만 10월 초까지 무인 여객 서비스에 대해 공개된 허가는 찾지 못했습니다.
• 국제 형식승인은 이제 막 생겼습니다. UNECE 세계포럼은 2026년 6월 24일에 자율주행 시스템에 대한 첫 국제 규정을 채택했습니다. 테스트부터 운행 중 모니터링까지 공통 안전 요건을 정하며, 각국과 EU의 승인이 이를 바탕으로 삼을 수 있습니다.

미국에서는 주로 주(州)가 규정을 정합니다. 그래서 서비스는 애리조나, 캘리포니아, 텍사스, 조지아, 플로리다, 테네시, 네바다처럼 허용하는 주를 따라 확장됩니다.

서비스 구역 주변에 대해 오픈 지도가 아는 것

로보택시는 사업자가 서비스 구역 안에서 직접 만들고 검증한 고정밀(HD) 지도로 주행합니다. 나머지 제품은 일반 도로 지도로 동작합니다. 승차 지점과 하차 지점 사이의 경로 탐색, 도착 예정 시간, 앱의 서비스 구역 지오펜스, 승차 지점, 다음 확장 지역을 정하는 계획 도구가 여기에 해당합니다. 두 지도의 차이는 자율주행용 HD 지도에서 설명했습니다.

이 두 번째 계층을 위해 경로 탐색 엔진과 속도 모델이 직접 사용하는 OpenStreetMap 태그 두 개를 측정했습니다. 게시된 제한속도인 maxspeed와 차로 수인 lanes입니다. 32개 도시마다 서비스 구역 중심부의 한 지점을 기준으로 반경 5km 원을 그리고, 각 태그가 있는 차량 통행 가능 도로의 길이를 합산했습니다. ohsome API로 2026년 7월 27일 OpenStreetMap 스냅샷을 사용했습니다.

눈에 띄는 결과는 네 가지입니다.

• 가장 앞선 로보택시 도시의 오픈 속도 데이터가 가장 빈약합니다. 베이징 이좡 지구는 도로 길이의 2%에만 maxspeed 태그가 있고, 우한은 0.2%, 광저우는 7%입니다. 내슈빌, 휴스턴, 애틀랜타에서는 11~16%입니다.
• 유럽 도시는 제한속도 데이터가 풍부하고 차로 데이터는 적습니다. 런던(97%), 함부르크(94%), 다름슈타트(81%)는 거의 모든 도로에 제한속도가 있습니다. 차로 수는 28~47%에 그칩니다.
• 피닉스와 싱가포르가 가장 잘 기록되어 있습니다. 피닉스는 도로 길이의 75%에, 싱가포르 풍골은 81%에 두 태그가 모두 있습니다.
• 로보택시가 달리는 곳에서는 커버리지가 빠르게 늘고 있습니다. 32개 원 중 29곳에서 2020년 1월 이후 maxspeed 비율이 올랐습니다. 오스틴은 11%에서 44%로, 라스베이거스는 11%에서 35%로, 마이애미는 19%에서 49%로 늘었습니다.

태그가 없는 도로에도 대부분 기본 제한속도가 적용됩니다. 독일 시가지의 50km/h, 미국 여러 주택가 도로의 일응(prima facie) 제한속도 25mph처럼 대부분의 나라에 기본값이 있고, 경로 탐색 엔진이 이를 채워 넣습니다. 태그가 중요한 곳은 기본값이 맞지 않는 곳입니다. 간선도로, 어린이 보호구역, 가변 제한속도, 새로 생긴 도로가 그렇습니다. 유럽 신차의 지능형 속도 보조(ISA)와 같은 데이터 문제입니다.

제품 팀에게 주는 시사점

로보택시 서비스의 승객용 앱, 차량단 관리 도구, 도시 측 계획을 만든다면 트래커에서 세 가지를 얻을 수 있습니다.

• 서비스 구역을 데이터로 다루세요. 미국에서는 몇 주마다 바뀌고, 우한처럼 줄어들 수도 있습니다. 버전이 있는 지오펜스로 저장하고, 승차 요청 시점에 적용되던 버전으로 승차 지점을 검증하세요.
• 직접 만들지 않은 지도를 전제로 계획하세요. 차량 자체 지도는 주행 가능 구역을 다룹니다. 그 밖의 도착 예정 시간, 요금 산정, 커버리지 분석은 오픈 또는 상용 도로 데이터로 동작하며, 속도와 차로 태그는 조사한 도시 사이에서 2%에서 97%까지 차이가 납니다.
• 출시일 전에 현지 규정을 확인하세요. 유럽에서는 운행 구역이나 허가를 도시별로, 독일에서는 주별로 승인합니다. 허가 구역, 서비스 구역, 도로 속성을 한 지도에서 함께 관리하면 첫 무인 허가가 나왔을 때 다시 작업할 일이 줄어듭니다.

내 서비스 구역의 태그 측정하기

ohsome API는 무료이며, 원이나 폴리곤에 대해 길이 가중 태그 비율을 돌려줍니다. 아래 요청은 자그레브 중심부 반경 5km 안의 maxspeed 비율을 구합니다.

curl -X POST "https://api.ohsome.org/v1/elements/length/ratio" \
  --data-urlencode "bcircles=15.9775,45.8131,5000" \
  --data-urlencode "filter=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street)" \
  --data-urlencode "filter2=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street) and maxspeed=*"

원 대신 bpolys로 자신의 서비스 구역 폴리곤을 넣으면 됩니다. 차고지나 충전 거점에서 정해진 시간 안에 차량이 어디까지 갈 수 있는지는 이동 시간 지도에서 그려 볼 수 있습니다. 기록된 차량 궤적을 이 도로에 맞추는 방법은 맵 매칭이란에서 다룹니다.

방법과 한계

• 도시 목록: 사업자 보도자료와 블로그, 기업 공시(Baidu, Pony.ai, WeRide의 SEC 6-K 보고서), 도시와 규제 기관 공지, 그리고 1차 출처가 없는 경우 언론 보도를 바탕으로 직접 정리했습니다. 2026년 10월 2일에 확인했습니다. 사업자와 도시 조합마다 CSV의 한 행이 되며, 출처와 날짜가 함께 있습니다.
• 제외 항목: 며칠짜리 시연, 직원 전용 서비스, 2025년 또는 2026년 출처와 연결할 수 없는 배치는 제외했습니다. Apollo Go는 28개 도시에서 운행한다고 밝히지만 목록을 공개하지 않기 때문에, 최근 출처가 있는 도시만 표에 넣었습니다. 같은 이유로 충칭과 베이징의 Apollo Go 서비스는 빠져 있습니다.
• 상태는 위에서 정의한 대로 도시별 가장 앞선 서비스를 나타냅니다. 한 도시의 차량단에 무인 차량과 감독 차량이 섞여 있을 수 있습니다.
• OpenStreetMap 측정: 도시마다 서비스 구역 중심부에서 고른 한 지점(좌표는 CSV에 있음)을 기준으로 반경 5km 원 하나를 사용했습니다. 고속도로부터 주택가 도로까지 차량 통행 가능 도로와 그 연결로를 포함하고, 서비스 도로와 비포장 도로(track)는 제외했습니다. ohsome은 원 경계에서 way를 잘라 냅니다. way는 차도별로 집계하므로 왕복 분리 도로는 두 번 계산됩니다. 이 원은 비교용 창이며 대부분의 서비스 구역보다 작습니다.
• 측정으로 알 수 없는 것: 공개되지 않은 사업자 자체 지도의 품질과, 존재하는 태그의 정확도입니다.

스크립트는 scripts/seo/blog-keyword-research/robotaxi-cities.mjs입니다. 도시의 상태가 바뀌면 트래커를 업데이트하겠습니다.