Robotaxis befördern inzwischen in 17 Städten zahlende Fahrgäste, ohne dass jemand am Steuer sitzt. Elf davon liegen in den USA, vier in China und zwei in den Vereinigten Arabischen Emiraten. Keine liegt in Europa, obwohl Europa bei den Regeln früh dran war: Deutschland hat den fahrerlosen Level-4-Betrieb schon 2021 erlaubt.
Für unseren Robotaxi-Tracker haben wir Ankündigungen der Betreiber, Unternehmensberichte und Mitteilungen der Behörden ausgewertet, eine Quelle pro Zeile, geprüft am 2. Oktober 2026. In 32 Städten in 11 Ländern befördern Robotaxis Fahrgäste: 17 vollständig fahrerlos und kostenpflichtig, 6 fahrerlos mit Einschränkungen und 9 mit Sicherheitsfahrer an Bord. Die Tabelle, die Quellen und die Kernkoordinaten jedes Bediengebiets stehen in der CSV-Datei am Ende des Artikels.
Zusätzlich haben wir etwas gemessen, das die Betreiber nicht veröffentlichen: wie gut das Straßennetz rund um jedes Bediengebiet in OpenStreetMap beschrieben ist. In den vollständig fahrerlosen Städten trägt im Median 23 % der Straßenlänge im Umkreis von 5 km um den Kern des Bediengebiets ein Tempolimit-Tag. In London und Hamburg sind es über 90 %.
So haben wir die Städte eingeordnet
Eine Robotaxi-Ankündigung kann alles bedeuten, von einer Demo bis zu einem stadtweiten Dienst. Wir haben jede Stadt danach eingeordnet, was die Öffentlichkeit dort heute tatsächlich tun kann:
| Status | Bedeutung |
|---|---|
| Vollständig fahrerlos, kostenpflichtig | Niemand im Auto fährt oder überwacht, und die Öffentlichkeit kann buchen und bezahlen. Eine Warteliste, die allen offensteht, zählt mit. |
| Fahrerlos mit Einschränkungen | Niemand sitzt am Steuer, aber Fahrten gibt es nur auf Einladung, kostenlos, für Mitarbeitende oder auf einer festen Pilotstrecke. |
| Sicherheitsfahrer an Bord | Ein geschulter Fahrer sitzt am Steuer und kann übernehmen. Fahrgäste fahren mit, manchmal gegen Bezahlung. |
Eine Stadt erhält den fortgeschrittensten Status aller dort aktiven Betreiber. Las Vegas zum Beispiel hat einen kostenpflichtigen fahrerlosen Dienst, einen fahrerlosen Dienst nur auf Einladung und einen mit Sicherheitsfahrern.
Vollständig fahrerlos und kostenpflichtig: 17 Städte
| Stadt | Land | Betreiber | Seit |
|---|---|---|---|
| Phoenix | USA | Waymo | 2020 |
| San Francisco Bay Area | USA | Waymo | Juni 2024 (für alle offen) |
| Los Angeles | USA | Waymo | November 2024 |
| Austin | USA | Waymo (Uber), Tesla | März 2025 |
| Atlanta | USA | Waymo (Uber) | Juni 2025 |
| Miami | USA | Waymo | Januar 2026 |
| Orlando | USA | Waymo | April 2026 |
| Nashville | USA | Waymo (Lyft) | Juni 2026 |
| Dallas | USA | Waymo | August 2026 |
| Houston | USA | Waymo | August 2026 |
| Las Vegas | USA | Zoox | August 2026 (kostenpflichtig) |
| Peking | China | Pony.ai, WeRide | Februar 2025 |
| Shanghai (Pudong) | China | Pony.ai | August 2025 |
| Guangzhou | China | Pony.ai, WeRide | 2025 |
| Shenzhen | China | Pony.ai, Apollo Go | Juni 2023 |
| Abu Dhabi | Vereinigte Arabische Emirate | WeRide (Uber), Apollo Go | November 2025 |
| Dubai | Vereinigte Arabische Emirate | WeRide (Uber), Apollo Go | März 2026 |
Der flächenmäßig größte Dienst ist der von Waymo. Am 13. Mai 2026 meldete das Unternehmen mehr als 1.400 Quadratmeilen (3.626 km²) in 11 Städten, und seine Städteliste umfasst inzwischen 15 Städte mit Fahrgästen. In China verorten Baidus Ergebnisse für das zweite Quartal 2026 Apollo Go in 28 Städten weltweit, mit 240 Millionen vollständig fahrerlos gefahrenen Kilometern. Pony.ai hatte am 30. Juni 2026 1.975 Robotaxis, WeRide Ende Juli mehr als 1.800.
Fahrerlos mit Einschränkungen: 6 Städte
| Stadt | Land | Betreiber | Einschränkung |
|---|---|---|---|
| San Antonio | USA | Waymo | Warteliste; im September 2026 nach fünfmonatiger Pause wieder gestartet |
| Denver | USA | Waymo | Schrittweise Einladungen seit 1. September 2026 |
| San Diego | USA | Waymo | Schrittweise Einladungen seit 1. September 2026 |
| Tampa | USA | Waymo | Schrittweise Einladungen seit 1. September 2026 |
| Wuhan | China | Apollo Go | Kostenlose Probefahrten in drei Bezirken seit August 2026 |
| Zagreb | Kroatien | Verne (Pony.ai) | Eingeladene Fahrgäste auf einer 22 km langen Strecke seit 10. September 2026 |
Wuhan zeigt, dass ein Status auch zurückfallen kann. Die Stadt hatte eine der größten fahrerlosen Flotten der Welt, bis am 31. März 2026 viele Robotaxis gleichzeitig auf der Straße liegen blieben. Der Dienst wurde eingestellt, und China stoppte die Vergabe neuer Robotaxi-Genehmigungen für eine landesweite Sicherheitsüberprüfung. Seit Juli werden Genehmigungen Stadt für Stadt wieder erteilt.
Tesla betreibt laut electrive auch in Dallas und Houston Autos ohne Person an Bord, hat aber nicht gesagt, wer dort mitfahren kann. Diese Zeilen stehen in der CSV als fahrerlos mit Einschränkungen.
Sicherheitsfahrer an Bord: 9 Städte
| Stadt | Land | Betreiber | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| London | Vereinigtes Königreich | Wayve (Uber) | Seit 3. September 2026, normale Uber-Tarife, weniger als 20 Autos |
| Hamburg | Deutschland | MOIA | Seit 15. Juli 2026, kostenlos, registrierte Einwohner, bis zu 10 Fahrzeuge |
| Darmstadt und Langen | Deutschland | KIRA (RMV, DB) | Kostenloser Shuttle für registrierte Testnutzer |
| Hongkong | China | Apollo Go | Ausgewählte Fahrgäste rund um den Flughafen; seit Juli 2026 fahrerlose Tests ohne Fahrgäste |
| Riad | Saudi-Arabien | WeRide (Uber) | Seit Oktober 2025 |
| Doha | Katar | Pony.ai (Mowasalat) | Kostenpflichtiger kommerzieller Pilotbetrieb seit Dezember 2025 |
| Singapur | Singapur | WeRide (Grab), Pony.ai (ComfortDelGro) | Shuttle-Linien in Punggol seit April 2026 |
| Seoul | Südkorea | SWM (Kakao T) | Nachtdienst in Gangnam, 20,4 km² |
| Yokohama | Japan | Nissan | Versuch in Minato Mirai, 1. Oktober bis 18. Dezember 2026, 10 Autos |
Zagreb hat seit dem 8. April 2026 außerdem einen kostenpflichtigen Dienst mit einem Operator auf dem Fahrersitz, zum Aktionspreis von 1,99 €. In unserer Zählung steht die Stadt unter den Einschränkungen, weil die fahrerlosen Testfahrten der fortgeschrittenere Dienst sind.
Als Nächstes angekündigt. Waymo führt 17 Städte als geplant, darunter London und Tokio für 2027. Pony.ai testet seit April 2026 fahrerlos in Dubai. Wir zählen eine Stadt erst, wenn Fahrgäste im Auto sitzen.
Die Regeln, die bestimmen, wo Robotaxis fahren
Robotaxis fahren dort, wo eine Behörde eine Genehmigung für Autos ohne Fahrer geschaffen und auch erteilt hat. Europa hat den ersten Teil in mehreren Ländern und vom zweiten sehr wenig.
| Rechtsraum | Regelung | In Kraft | Was sie erlaubt |
|---|---|---|---|
| Deutschland | Gesetz zum autonomen Fahren (StVG §1d bis §1l) und die Verordnung AFGBV | 28. Juli 2021; Verordnung 1. Juli 2022 | Level 4 ohne Fahrer in einem genehmigten Betriebsbereich, überwacht von einer Technischen Aufsicht aus der Ferne |
| Europäische Union | Durchführungsverordnung (EU) 2022/1426 | 2022 | Typgenehmigung vollautomatisierter Fahrzeuge in Kleinserie für festgelegte Anwendungsfälle |
| Frankreich | Dekret 2021-873 | 2021 | Automatisierte Straßenverkehrssysteme auf festgelegten Strecken oder in Zonen, aus der Ferne überwacht |
| Vereinigtes Königreich | Automated Vehicles Act 2024 und die Verordnung zu Genehmigungen für Fahrgastdienste | Gesetz 20. Mai 2024; Genehmigungen ab 15. Mai 2026 | Genehmigungen für automatisierte Fahrgastdienste, gültig bis zu fünf Jahre; vollständiges Regelwerk für die zweite Jahreshälfte 2027 erwartet |
| Schweiz | Verordnung über das automatisierte Fahren | 1. März 2025 | Fahrerlose Fahrzeuge auf genehmigten Strecken, unter Aufsicht |
| Japan | Änderung des Straßenverkehrsgesetzes, Level-4-Genehmigungen | 1. April 2023 | Fahrerloser Betrieb, genehmigt von der Kommission für öffentliche Sicherheit der jeweiligen Präfektur, mit Fernüberwachung |
| China | Städtische Regelungen, etwa Pekings Verordnung über autonome Fahrzeuge | Peking ab 1. April 2025 | Städtische Genehmigungen je Betreiber und Bezirk, vom Testbetrieb bis zum fahrerlosen kostenpflichtigen Dienst |
| Dubai | Gesetz Nr. 9 von 2023 | 2023 | Zulassung, Betriebsregeln und Haftung für autonome Fahrzeuge |
Drei Punkte bremsen Europa stärker als das Recht selbst:
- Kleinserien. Die EU-Typgenehmigung gilt für Kleinserien vollautomatisierter Fahrzeuge. Der Aktionsplan für die Automobilindustrie der Kommission vom März 2025 kündigte Regeln für größere Flotten und gemeinsame Regeln für Tests an. Am 8. Juni 2026 schlossen sich 18 Mitgliedstaaten grenzüberschreitenden Testfeldern an, mit 20 Millionen € für digitale Infrastruktur.
- Genehmigungen auf dem Papier. Die britische Genehmigungsverordnung gilt seit Mai 2026. Eine veröffentlichte Genehmigung für einen fahrerlosen Fahrgastdienst haben wir bis Anfang Oktober nicht gefunden.
- Globale Typgenehmigung ist neu. Das Weltforum der UNECE hat am 24. Juni 2026 die erste globale Regelung für automatisierte Fahrsysteme verabschiedet. Sie legt gemeinsame Sicherheitsanforderungen fest, vom Testbetrieb bis zur Überwachung im laufenden Betrieb, auf denen nationale und EU-Genehmigungen aufbauen können.
In den USA setzen überwiegend die Bundesstaaten die Regeln. Deshalb folgt das Angebot den Staaten, die es erlauben, etwa Arizona, Kalifornien, Texas, Georgia, Florida, Tennessee und Nevada.
Was die offene Karte rund um jedes Bediengebiet weiß
Ein Robotaxi fährt auf der eigenen HD-Karte seines Betreibers, die im Bediengebiet erstellt und geprüft wird. Der Rest des Produkts läuft auf einer normalen Straßenkarte: das Routing zwischen Abholung und Ziel, Ankunftszeiten, der Geofence des Bediengebiets in der App, Abholpunkte und die Planungswerkzeuge, die entscheiden, wohin der Dienst als Nächstes wächst. Den Unterschied erklären wir in HD-Karten für autonomes Fahren.
Für diese zweite Ebene haben wir zwei Tags in OpenStreetMap gemessen, die eine Routing-Engine und ein Geschwindigkeitsmodell direkt nutzen: maxspeed, das ausgeschilderte Tempolimit, und lanes, die Zahl der Fahrstreifen. Für jede der 32 Städte haben wir einen Kreis mit 5 km Radius um einen Punkt im Kern des Bediengebiets gezogen und die Länge der befahrbaren Straßen mit dem jeweiligen Tag aufsummiert, mit der ohsome API auf dem OpenStreetMap-Stand vom 27. Juli 2026.
| Gruppe | Städte | Median-Anteil mit maxspeed | Median-Anteil mit lanes | Median-Anteil maxspeed 2020 |
|---|---|---|---|---|
| Vollständig fahrerlos, kostenpflichtig | 17 | 23 % | 49 % | 11 % |
| Fahrerlos mit Einschränkungen | 6 | 27 % | 48 % | 14 % |
| Sicherheitsfahrer an Bord | 9 | 48 % | 31 % | 44 % |
| Davon in China | 6 | 6 % | 34 % | 2 % |
| Davon in Europa | 4 | 88 % | 39 % | 75 % |
Vier Ergebnisse fallen auf:
- Die fortgeschrittensten Robotaxi-Städte haben die dünnsten offenen Tempodaten. Im Pekinger Bezirk Yizhuang tragen 2 % der Straßenlänge ein maxspeed-Tag, in Wuhan 0,2 %, in Guangzhou 7 %. In Nashville, Houston und Atlanta liegt der Wert bei 11 bis 16 %.
- Europäische Städte sind beim Tempo gut kartiert, bei den Fahrstreifen deutlich lückenhafter. London (97 %), Hamburg (94 %) und Darmstadt (81 %) haben Tempolimits auf fast jeder Straße. Fahrstreifenzahlen decken 28 bis 47 % ab.
- Phoenix und Singapur sind am besten beschrieben. Phoenix hat beide Tags auf 75 % seiner Straßenlänge, Punggol in Singapur auf 81 %.
- Die Abdeckung wächst schnell, wo Robotaxis fahren. In 29 der 32 Kreise ist der maxspeed-Anteil seit Januar 2020 gestiegen. Austin von 11 % auf 44 %, Las Vegas von 11 % auf 35 %, Miami von 19 % auf 49 %.
Auch ohne Tag gilt auf einer Straße ein Tempolimit. Die meisten Länder haben Regelgeschwindigkeiten, etwa 50 km/h innerorts in Deutschland oder ein prima facie Limit von 25 mph auf vielen Wohnstraßen in den USA, und Routing-Engines setzen diese ein. Die Tags zählen dort, wo der Standardwert falsch ist: auf Hauptverkehrsstraßen, in Schulzonen, bei variablen Limits und auf neuen Straßen. Das ist dasselbe Datenproblem wie beim Intelligenten Geschwindigkeitsassistenten in neuen europäischen Autos.
Was das für Produktteams bedeutet
Wer die Fahrgast-App, die Flottenwerkzeuge oder die städtische Planung für einen Robotaxi-Dienst baut, kann aus dem Tracker drei Punkte ableiten.
- Behandeln Sie das Bediengebiet als Daten. Es ändert sich in den USA alle paar Wochen und kann schrumpfen, wie in Wuhan. Speichern Sie es als versionierten Geofence und testen Sie Abholungen gegen die Version, die zum Zeitpunkt der Anfrage galt.
- Planen Sie mit einer Karte, die Sie nicht selbst gebaut haben. Die fahrzeugeigene Karte deckt den befahrbaren Bereich ab. Ankunftszeiten, Preise und Abdeckungsanalysen außerhalb davon laufen auf offenen oder kommerziellen Straßendaten, und Tempo- und Fahrstreifen-Tags reichen in unseren Städten von 2 % bis 97 %.
- Prüfen Sie die lokale Regel vor dem Starttermin. In Europa wird ein Betriebsbereich oder eine Genehmigung pro Stadt erteilt, in Deutschland pro Bundesland. Eine gemeinsame Karte aus genehmigten Bereichen, Bediengebieten und Straßenattributen spart Nacharbeit, wenn die ersten fahrerlosen Genehmigungen kommen.
Tags für das eigene Bediengebiet messen
Die ohsome API ist kostenlos und liefert längengewichtete Tag-Anteile für jeden Kreis und jedes Polygon. Diese Anfrage ergibt den maxspeed-Anteil im Umkreis von 5 km um das Zentrum von Zagreb:
curl -X POST "https://api.ohsome.org/v1/elements/length/ratio" \
--data-urlencode "bcircles=15.9775,45.8131,5000" \
--data-urlencode "filter=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street)" \
--data-urlencode "filter2=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street) and maxspeed=*"
Ersetzen Sie den Kreis mit bpolys durch das Polygon Ihres eigenen Bediengebiets. Wie weit ein Fahrzeug in einer bestimmten Zeit von einem Depot oder Ladehub kommt, zeigt die Reisezeitkarte. Wie sich aufgezeichnete Fahrzeugspuren diesen Straßen zuordnen lassen, erklärt Was ist Map Matching.
Methode und Grenzen
- Städteliste: von Hand zusammengestellt aus Pressemitteilungen und Blogs der Betreiber, Unternehmensberichten (SEC-6-K-Berichte von Baidu, Pony.ai und WeRide), Mitteilungen von Städten und Behörden sowie Presseberichten, wo keine Primärquelle existiert. Geprüft am 2. Oktober 2026. Jedes Paar aus Betreiber und Stadt ist eine Zeile in der CSV, mit Quelle und Datum.
- Nicht berücksichtigt: Vorführungen über wenige Tage, Dienste nur für Mitarbeitende und Einsätze, die wir keiner Quelle aus 2025 oder 2026 zuordnen konnten. Apollo Go gibt an, in 28 Städten zu fahren, veröffentlicht die Liste aber nicht, daher stehen nur seine Städte mit aktueller Quelle in der Tabelle. Chongqing und der Apollo-Go-Dienst in Peking fehlen aus diesem Grund.
- Status beschreibt den fortgeschrittensten Dienst pro Stadt, wie oben definiert. Flotten in einer Stadt können fahrerlose und überwachte Autos mischen.
- OpenStreetMap-Messung: ein Kreis von 5 km pro Stadt um einen von uns gewählten Punkt im Kern des Bediengebiets (Koordinaten in der CSV), befahrbare Straßen von Autobahn bis Wohnstraße samt ihren Anschlussstücken, ohne Erschließungs- und Wirtschaftswege. ohsome schneidet Wege am Kreisrand ab. Wege werden pro Fahrbahn gezählt, zweibahnige Straßen also doppelt. Der Kreis ist ein Vergleichsfenster und kleiner als die meisten Bediengebiete.
- Was die Messung nicht zeigt: die Qualität der eigenen Karten der Betreiber, die nicht öffentlich sind, und die Genauigkeit der vorhandenen Tags.
Das Skript liegt unter scripts/seo/blog-keyword-research/robotaxi-cities.mjs. Wir aktualisieren den Tracker, sobald Städte ihren Status ändern.
Häufig gestellte Fragen
In welchen Städten fahren Robotaxis?
Stand 2. Oktober 2026 befördern Robotaxis in 32 Städten in 11 Ländern Fahrgäste. 17 davon haben einen vollständig fahrerlosen Dienst, den jeder buchen und bezahlen kann: 11 in den USA (darunter Phoenix, die San Francisco Bay Area, Los Angeles, Austin und Las Vegas), 4 in China (Peking, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen) und 2 in den Vereinigten Arabischen Emiraten (Abu Dhabi und Dubai). In weiteren 6 Städten fahren die Autos mit Einschränkungen fahrerlos, in 9 sitzt ein Sicherheitsfahrer am Steuer.
Gibt es Robotaxis in Europa?
Einen kostenpflichtigen fahrerlosen Dienst gibt es in Europa noch nicht. Am weitesten ist Zagreb: Dort startete im April 2026 ein kostenpflichtiger Robotaxi-Dienst mit einem Operator auf dem Fahrersitz, und seit dem 10. September 2026 fahren eingeladene Fahrgäste vollständig fahrerlos auf einer 22 km langen Strecke. Auch in London, Hamburg und im Raum Darmstadt befördern selbstfahrende Autos Fahrgäste, jeweils mit Sicherheitsfahrer an Bord.
Sind Robotaxis in Deutschland und der EU erlaubt?
Deutschland erlaubt Level-4-Fahrzeuge ohne Fahrer, seit das Gesetz zum autonomen Fahren am 28. Juli 2021 in Kraft getreten ist, allerdings nur in einem genehmigten Betriebsbereich und mit einer Technischen Aufsicht aus der Ferne. Auf EU-Ebene erlaubt die Durchführungsverordnung (EU) 2022/1426 Herstellern die Typgenehmigung vollautomatisierter Fahrzeuge in Kleinserie für festgelegte Anwendungsfälle. Die Regeln existieren, doch bis Oktober 2026 betrieb kein Anbieter in der EU einen fahrerlosen, kostenpflichtigen Dienst.
Woher weiß ein Robotaxi, wo es fahren darf?
Jeder Robotaxi-Dienst läuft in einem Bediengebiet, einem vom Betreiber gezogenen Geofence, und die meisten Betreiber kartieren diese Straßen sehr detailliert, bevor sie Fahrgäste befördern. Außerhalb dieses Polygons bietet das Auto keine Fahrten an. Die offene Karte rund um diese Gebiete ist ungleichmäßig: Im Umkreis von 5 km um den Kern der 17 vollständig fahrerlosen Dienste trägt im Median 23 % der Straßenlänge in OpenStreetMap ein Tempolimit-Tag, in den vier europäischen Städten unserer Liste 88 %.

