Robotaxis: 32 ciudades con taxis sin conductor (octubre de 2026)

Los robotaxis ya llevan pasajeros de pago sin nadie al volante en 17 ciudades. Once están en Estados Unidos, cuatro en China y dos en los Emiratos Árabes Unidos. Ninguna está en Europa, aunque Europa se adelantó con las normas: Alemania permitió la conducción de nivel 4 sin conductor en 2021.

Hemos creado un robotaxi tracker a partir de anuncios de operadores, informes de empresas y avisos de reguladores, con una fuente por fila, revisado el 2 de octubre de 2026. 32 ciudades de 11 países tienen robotaxis con pasajeros: 17 totalmente sin conductor y de pago, 6 sin conductor con restricciones y 9 con un conductor de seguridad a bordo. La tabla, las fuentes y las coordenadas del núcleo de cada área de servicio están en el CSV del final.

También medimos algo que los operadores no publican: cuánto de la red viaria alrededor de cada área de servicio está descrito en OpenStreetMap. En las ciudades con taxi autónomo totalmente sin conductor, la mediana de la longitud de vías con etiqueta de límite de velocidad en un radio de 5 km del núcleo del servicio es del 23 %. En Londres y Hamburgo supera el 90 %.

Cómo clasificamos las ciudades

Un anuncio de robotaxi puede ser cualquier cosa, desde una demostración hasta un servicio en toda la ciudad. Clasificamos cada ciudad según lo que una persona cualquiera puede hacer hoy:

Cada ciudad recibe el estado más avanzado de cualquiera de sus operadores. Las Vegas, por ejemplo, tiene un servicio sin conductor de pago, otro sin conductor solo por invitación y otro con conductores de seguridad.

Totalmente sin conductor y de pago: 17 ciudades

El servicio más grande por superficie es el de Waymo. El 13 de mayo de 2026 informó de más de 1.400 millas cuadradas (3.626 km²) en 11 ciudades, y su lista de ciudades ya incluye 15 ciudades con pasajeros. En China, los resultados del segundo trimestre de 2026 de Baidu sitúan a Apollo Go en 28 ciudades de todo el mundo, con 240 millones de kilómetros totalmente sin conductor. Pony.ai tenía 1.975 robotaxis el 30 de junio de 2026, y WeRide más de 1.800 a finales de julio.

Sin conductor con restricciones: 6 ciudades

Wuhan recuerda que un estado puede ir hacia atrás. Tuvo una de las mayores flotas sin conductor del mundo hasta el 31 de marzo de 2026, cuando muchos robotaxis se quedaron parados en la calzada a la vez. El servicio de la ciudad se detuvo y China congeló las nuevas licencias de robotaxi durante una revisión nacional de seguridad. Las licencias volvieron a concederse ciudad por ciudad en julio.

Tesla también circula con coches sin nadie a bordo en Dallas y Houston, según electrive, pero no ha dicho quién puede viajar en ellos. Esas filas figuran en el CSV como sin conductor con restricciones.

Conductor de seguridad a bordo: 9 ciudades

Zagreb también tiene un servicio de pago con un operador en el asiento del conductor, desde el 8 de abril de 2026, con una tarifa promocional de 1,99 €. En nuestro recuento figura con restricciones porque sus viajes de prueba sin conductor son el servicio más avanzado.

Próximos anuncios. Waymo indica 17 ciudades como próximas, entre ellas Londres y Tokio, en 2027. Pony.ai hace pruebas sin conductor en Dubái desde abril de 2026. Solo contamos una ciudad cuando ya hay pasajeros en el coche.

Las normas que deciden dónde circulan los robotaxis

Los robotaxis funcionan donde un regulador ha creado una licencia para coches sin conductor y la ha concedido. Europa tiene lo primero en varios países y muy poco de lo segundo.

Hay tres cosas que frenan a Europa más que la propia ley:

• Series pequeñas. La homologación de la UE cubre series pequeñas de vehículos totalmente automatizados. El Plan de Acción Industrial para el sector del automóvil de la Comisión, de marzo de 2025, prometió normas para flotas más grandes y reglas comunes para las pruebas. El 8 de junio de 2026, 18 Estados miembros se sumaron a bancos de pruebas transfronterizos, con 20 millones de euros para infraestructura digital.
• Licencias sobre el papel. El reglamento británico de licencias se aplica desde mayo de 2026. A principios de octubre no encontramos ninguna licencia publicada para un servicio de pasajeros sin conductor.
• La homologación global es reciente. El Foro Mundial de la CEPE adoptó el 24 de junio de 2026 el primer reglamento mundial para sistemas de conducción automatizada. Fija requisitos de seguridad comunes, desde las pruebas hasta la supervisión en servicio, sobre los que pueden apoyarse las homologaciones nacionales y de la UE.

En Estados Unidos, las normas las fijan sobre todo los estados, y por eso el servicio sigue a los estados que lo permiten, como Arizona, California, Texas, Georgia, Florida, Tennessee y Nevada.

Qué sabe el mapa abierto de cada área de servicio

Un robotaxi circula con el mapa de alta definición de su operador, creado y verificado dentro del área de servicio. El resto del producto funciona con un mapa de carreteras normal: el cálculo de rutas entre recogida y destino, las horas de llegada, la geocerca del área de servicio en la app, los puntos de recogida y las herramientas de planificación que deciden dónde crecer. Explicamos la diferencia en mapas HD para la conducción autónoma.

Para esa segunda capa medimos dos etiquetas de OpenStreetMap que un motor de rutas y un modelo de velocidad usan directamente: maxspeed, el límite de velocidad señalizado, y lanes, el número de carriles. Para cada una de las 32 ciudades trazamos un círculo de 5 km de radio alrededor de un punto del núcleo del área de servicio y sumamos la longitud de vías transitables con cada etiqueta, con la ohsome API sobre la instantánea de OpenStreetMap del 27 de julio de 2026.

Destacan cuatro resultados:

• Las ciudades de robotaxi más avanzadas tienen los datos abiertos de velocidad más escasos. El distrito de Yizhuang, en Pekín, tiene etiqueta maxspeed en el 2 % de la longitud de sus vías, Wuhan en el 0,2 % y Cantón en el 7 %. En Nashville, Houston y Atlanta, la cifra va del 11 al 16 %.
• Las ciudades europeas tienen bien mapeada la velocidad y mucho menos los carriles. Londres (97 %), Hamburgo (94 %) y Darmstadt (81 %) tienen límite de velocidad en casi todas las calles. El número de carriles cubre entre el 28 y el 47 %.
• Phoenix y Singapur son las mejor descritas. Phoenix tiene ambas etiquetas en el 75 % de la longitud de sus vías, y Punggol, en Singapur, en el 81 %.
• La cobertura crece rápido donde circulan robotaxis. En 29 de los 32 círculos, el porcentaje con maxspeed ha subido desde enero de 2020. Austin pasó del 11 % al 44 %, Las Vegas del 11 % al 35 % y Miami del 19 % al 49 %.

Cuando falta la etiqueta, el límite suele seguir siendo conocido. La mayoría de los países tienen límites por defecto, como 50 km/h en las localidades alemanas o un límite prima facie de 25 mph en muchas calles residenciales de Estados Unidos, y los motores de rutas los aplican. Las etiquetas importan donde el valor por defecto es incorrecto: vías principales, zonas escolares, límites variables y calles nuevas. Es el mismo problema de datos que el del asistente inteligente de velocidad de los coches nuevos en Europa.

Qué implica para los equipos de producto

Si desarrollas la app de pasajeros, las herramientas de flota o la planificación municipal para un servicio de robotaxi, el tracker deja tres conclusiones.

• Trata el área de servicio como datos. En Estados Unidos cambia cada pocas semanas y puede reducirse, como en Wuhan. Guárdala como una geocerca versionada y comprueba las recogidas contra la versión que estaba activa en el momento de la solicitud.
• Cuenta con un mapa que no has creado tú. El mapa propio del vehículo cubre la zona en la que circula. Las horas de llegada, los precios y el análisis de cobertura fuera de ella funcionan con datos viarios abiertos o comerciales, y las etiquetas de velocidad y carriles van del 2 % al 97 % entre nuestras ciudades.
• Comprueba la norma local antes de fijar la fecha de lanzamiento. En Europa, una zona de operación o una licencia se aprueba ciudad por ciudad, y en Alemania estado por estado. Un mapa compartido de zonas autorizadas, áreas de servicio y atributos viarios ahorra trabajo cuando lleguen las primeras licencias sin conductor.

Mide las etiquetas de tu propia área de servicio

La ohsome API es gratuita y devuelve porcentajes de etiquetas ponderados por longitud para cualquier círculo o polígono. Esta petición da el porcentaje con maxspeed en un radio de 5 km del centro de Zagreb:

curl -X POST "https://api.ohsome.org/v1/elements/length/ratio" \
  --data-urlencode "bcircles=15.9775,45.8131,5000" \
  --data-urlencode "filter=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street)" \
  --data-urlencode "filter2=type:way and highway in (motorway, trunk, primary, secondary, tertiary, unclassified, residential, living_street) and maxspeed=*"

Cambia el círculo por el polígono de tu área de servicio con bpolys. Para ver hasta dónde llega un vehículo desde una cochera o un hub de carga en un tiempo dado, dibújalo en el mapa de tiempos de viaje. Cómo ajustar trazas registradas de vehículos a esas vías lo explicamos en qué es el map matching.

Método y límites

• Lista de ciudades: recopilada a mano a partir de notas de prensa y blogs de los operadores, informes de empresas (informes 6-K ante la SEC de Baidu, Pony.ai y WeRide), avisos de ciudades y reguladores, y noticias cuando no existe una fuente primaria. Revisada el 2 de octubre de 2026. Cada par de operador y ciudad es una fila del CSV con su fuente y fecha.
• Excluido: demostraciones de pocos días, servicios solo para empleados y despliegues que no pudimos vincular a una fuente de 2025 o 2026. Apollo Go dice que opera en 28 ciudades, pero no publica la lista, así que en la tabla solo están sus ciudades con una fuente reciente. Por ese motivo no figuran Chongqing ni el servicio de Apollo Go en Pekín.
• El estado describe el servicio más avanzado de cada ciudad, según la definición anterior. Las flotas de una misma ciudad pueden mezclar coches sin conductor y supervisados.
• Medición en OpenStreetMap: un círculo de 5 km por ciudad alrededor de un punto que elegimos en el núcleo del área de servicio (coordenadas en el CSV), con las vías transitables desde autopista hasta calle residencial y sus enlaces, sin vías de servicio ni caminos. ohsome recorta las vías al círculo. Las vías se cuentan por calzada, así que las vías de doble calzada cuentan dos veces. El círculo es una ventana de comparación y es más pequeño que la mayoría de las áreas de servicio.
• Qué no muestra la medición: la calidad de los mapas propios de los operadores, que no son públicos, ni la exactitud de las etiquetas existentes.

El script es scripts/seo/blog-keyword-research/robotaxi-cities.mjs. Actualizaremos el tracker a medida que las ciudades cambien de estado.